První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Začnu Přivýšinou. Přivýšina je pískovcový hřbet táhnoucí se východně od obce Prachov. Ano, Prachov je obec podle níž je pojmenováno velice známé a turisty velmi vyhledávané skalní město Prachovské…