První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Turistický rozcestník, který se nachází v blízkosti kašny na náměstí v Pecce, ukazuje turistům cestu do čtyřech směrů. Po značce červené ve směru Nová Paka, Bělá u Pecky - Zvičina, po žluté značce ve…