První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Turistický rozcestník NS Češov-Vysoké Veselí, který se nachází u obecního úřadu ve Volanicích, ukazuje turistům okružní cestu do Češova dvěma směry, tj. přes Kozojedy a Kákovice, Velešice, Vysoké…