První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Památník politických vězňů ve Valdicích je umístěn před bránou valdické věznice. Je věnován politickým vězňům a obětem komunistického režimu v Československu. Autorem památníku je sochař Jiří…