První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Kákovice - vyvýšenina, která se nalézá cca 1 km od centra Vysokého Veselí. Od vyhlídky na severní straně Kákovic se nabízí krásné výhledy na Jičínsko, Veliš, Tábor, Bradlec, Kumburk, Krkonoše,…