První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Milíčeves - první zmínka o vsi se objevuje v zemských deskách roku 1325. V letech 1677-78 jičínští jezuité přestavěli chátrající tvrz na barokní zámek, na stavbu použili i kámen z ruin zbořeného…