První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Hlavní miletínský rozcestník KČT se nachází u autobusové zastávky v jižní straně náměstí K. J. Erbena. Značka modrá ukazuje turistům cestu ve směru Miletín - Miletínské lázně, Třebihošť, Zvičina.…