První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Ve východní části Masarykova náměstí v Nové Pace byl v r. 1898 umístěn Pomník Mistra Jana Husa. Na podstavci je pod kalichem nápis: V LESKU SLÁVY TVÉ NAŠE OBRODA I SÍLA