První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
To, že krásná a monumentální Semtínská lípa již bohužel zanikla je všeobecně známo. Stalo se tak při vichřici dne 27. 5. 2000. Původně zde však stály lípy dvě, vysazeny byly po roce 1728, kdy byla v…