První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Na stránkách obce najdete odkazy na články v Jičínském deníku, kde dostanete informace o nové zvoničce v obci Kamenice a aktuality v kauze "peníze za ocenění Zelená stuha 2008".