První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Socha sv. Nepomuka z roku 1733 se nalézá při cestě mezi Šárovcovou Lhotou a Mezihořím v malebném údolí říčky Javorky. Autorem sochy je zřejmě sochař z okolí dílny Matyáše Brauna.