První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Zřejmě nejstarší sochou v Železnici je Socha sv. Jana Nepomuckého na Muzejním náměstí. Tato barokní socha pochází z roku 1717. Je umístěna naproti Vlastivědnému muzeu.