První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
V ulici Tomáše svobody v Kopidlně najdeme dodnes zachovaný Kámen, u kterého byl roku 1728 pro víru popraven Tomáš Svoboda. Tuto skutečnou postavu popsal Alois Jirásek ve svém románu Temno. Tomáš…