První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Úbislavický gotický Kostel Narození Panny Marie je připomínán ve 14. století. V letech 1712-1720 byl upraven barokně. Kolem kostela, který se nachází na nejvyšším místě v obci, vede zelená turistická…