První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Boží muka, která se nachází nedaleko hřebčína Jeníkov vytvářejí s pozadím Zvičiny nádherný krajinotvorný prvek. Dodnes je čitelný nápis na spodním podstavci „ Otče do rukou Tvých dávám mého ducha“