První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Turistický rozcestník, který se nachází v obci Stupná, ukazuje turistům cestu po modré značce ve směru Nová Paka, Vrchovina - U Borovnice, Borovnice (žst), Borovnice (trafostanice), Zadní Ždímice,…