První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Kacákova Lhota, která se nalézá cca 6 km východně od Jičína, je písemně doložena roku 1546. V obci je dochováno několik přízemních roubených chalup, klasických vesnických domků, pomník ukřižování,…