První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Dochovaná část městských zděných hradeb se nachází v prostoru mezi Valdickou branou, zámeckým parkem a Koštofrankem. Část vnitřních hradeb je zakomponována do zámeckého parku. U venkovní části hradeb…