První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Pomník velitele partizánského oddílu Josefa Šimka se nachází v křižovatce cest u obce Tuř. Kapitán Šimek padl za vlast dne 9.5.1945, v místě umístění pomníku byl Josef Šimek upálen….