První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Při žluté turistické značce se na okraji obce Uhlíře nachází socha boží rodičky z roku 1730, postavená jako díky za záchranu z plamenů dávného požáru. Jiná možnost, jak sochu objevit, je po silnici z…