První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Lebky na Kozím hřbetu je skalní útvar v severní části Prachovských skal, na jihozápadním okraji zmíněného hřbetu. Okolo prochází zelená turistická značka.