První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
U pařezu, který zbyl po slavné Semtínské lípě padlé roku 2000 v bouři, stojí cykloturistický rozcestník. Setkávají se zde dvě cyklotrasy.Trasa 4079 vede ze Sobotky na Kost a trasa 4010 z Turnova na…