První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Když se řekne Miletín, tak ho má každý spojený se spisovatelem Karlem Jaromírem Erbenem, případně se zdejším perníkářstvím, a to zejména v souvislosti s vyhlášenými Miletínskými modlitbičkami, ale za…