První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Kamenný železniční viadukt, který je novodobou dominantou Staré Paky se nachází na severozápadě obce a v podstatě Starou Paku uzavírá. Přesný datum jeho postavení mi znám není, ale železniční trať…