První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Veselský pomník sv. Václava byl postaven v roce 1807 na náklady kupce Krištova Erbana z čp. 28. Pomník se nachází pod cestou k zámku (škole). Dnes jsou u pomníky postaveny dochované části veselské…