První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Turistický rozcestník, který se nachází v zatáčce v obci Prachov ve směru od vrchu Přivýšina, ukazuje turistům cestu ve více směrech. Po značce žluté ve směru Jičín - Prachovské skály, po značce…