První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Turistický rozcestník, který se nachází na konci Lipové aleje u Libosadu, ukazuje turistům cestu do dvou směrů. Po značce červené ve směru Jičín - Valdice, Železnice, Tábor a po krátkém úseku žlutí…