První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Dochovaná část veselské tvrze pochází z r. 1586, jedná se o Kamennou reliéfní desku s erbem Jana Bořka Dohalského a Barbory ze Solopysk s delfíny po stranách. Deska pochází z doby renesanční…