První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Budova zámku se nachází na výšině nad náměstím v místech, kde bývala větší a dobře opevněná tvrz. Renesanční zámek je doložen v roce 1586. Roku 1715 byl barokně přestavěn, v 19. století upraven…