První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Miletínská věž byla původně hlavní branou do kláštera, který (jako celý Miletín) patřil v letech 1241 - 1423 Řádu Německých rytířů. V roce 1586 byla věž přestavěna a zvýšena o tři patra. V prvním…