První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Turistický rozcestník, který se nachází v západní části Miletína v Komenského ulici, ukazuje turistům cestu do tří směrů. Po červené značce ve směru Miletín náměstí K.J.Erbena - Červená Třemešná,…