První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Rozcestí leží nedaleko bývalého lomu Hvězda nad Starou Pakou. Procházejí tudy dvě turisticky značené cesty - zelená z Levínské Olešnice a Ždírce do Staré Paky, Zboží, Úbyslavic, Lužan, Konecchlumí do…