První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Památník věnovaný Dr. Vladimíru Lepařovi, který byl průkopníkem turistiky v Prachovských skalách najdeme na rozcestí silnic k Turistické chatě a Hrdoňovicím. Postaven byk roku 1936 při dokončení…