První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Rozcestí se nachází v přímo v centru Staré Paky. Procházejí tudy dvě značené trasy:
zelená JV směrem - Staropacké Hory, Ždírec, Levínská Olešnice
zelená Z směrem - Skalka pod Kumburkem, Zboží,…