První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Přirozené centrum Mlázovic je tvořeno náměstím jehož půdorys pochází z roku 1540. První kamenné domy pocházejí z první poloviny 19. století. Bývalé lázeňské domy na východní straně náměstí byly…