První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Hlavní turistický rozcestník v Hořicích se nachází v jižní straně náměstí Jiřího z Poděbrad nedaleko Radnice a infocentra. Kříží se zde 3 turistické značky, žlutá, červená a zelená.