První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Turistický rozcestník, který se nachází u autobusové zastávky v Pařezské Lhotě, ukazuje turistům cestu po zelené značce ve směru zřícenina hradu Pařez - Hvozdec (dále po modré Libuň).