První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Zajímavý železný kříž na pískovcovém podstavci se nachází západně od obce Žlunice. Svým umístěním v blízkosti lesa vytváří hodnotný krajinotvorný prvek. Zbudován byl v roce 1869.