První písemná zmínka o obci pochází z roku 1226. Na přelomu 16. a 17. století vlastnil vesnici Vilém starší Konecchlumský z Konecchlumí, jeden z 27 vůdců stavovského povstání popravených v roce 1621 na Staroměstském náměstí.
Pár momentek z předvánočního času, kdy se na Kamenici tiše snášely sněhové vločky. Štědrého dne se bohužel nedočkaly, tak byly i vánoce 2017 v Kamenici na blátě.